相傳烈火珍珠旗為大宋鎮國神器，宋太祖趙匡胤即借此旗之助，打敗群雄，平定天下。

惜后蜀女子花蕊夫人將珍珠旗盜走，同葬深谷，不知所蹤。

數十年后，楊宗保自邊關回京，趕赴佘太君百歲壽誕途中，遇一老漢被人追殺，聲稱拾獲烈火珍珠旗，欲獻當今圣上，楊宗保出手相救，并帶同回朝引見仁宗，

不料卷入一場精心策劃的陰謀中，多虧包青天清明斷案，方使楊家百馀口的冤屈平反，并使禍首英王伏誅。

術數大師顧秀全算出大宋適逢竹羅三限，貪狼七殺破軍三星齊聚，將不利于宋室。

野心勃勃的襄陽王在顧秀全去世后，將其孫女小憐以及顧秀全生前收留的苦兒軟禁于王府中，欲借小憐之助，參透骨髓賦內含的天機。

后經天波府及開封府之助，小憐和苦兒始脫離襄陽王的魔掌。

狄青素慕楊家忠義，為替楊文廣報殺妻之仇，被判入神虎營為軍，結識洗衣女彩霞，不料彩霞又被朝廷召回，回復朝陽郡主身份，并奉命和番。

和番途中，郡主遭襄陽王手下林云污辱，并嫁禍狄青。

最后真相大白，原來狄青為狄太后之侄，故受封安樂侯，并奉命出使西夏結盟。

苦兒失手傷了楊文廣，于是小憐帶同苦兒離開天波府，四處流浪，并尋訪苦兒身世。

遇一西夏女子杜秋娘，原來苦兒乃西夏國王李元昊，因殘暴好戰，為其妹望月公主所推翻，于叛亂行動中失足墜下山崖，因而喪失記憶。

恢復記憶之后的李元昊，為奪回王位，殺人無數，小憐屢勸無效，傷心離去。

李元昊奪回王位后，得來投的襄陽王之助，并輾轉獲得珍珠旗，欲興兵奪取大宋江山，小憐為助楊家將，再度回到李元昊身邊，盜取珍珠旗，放走楊宗保，并教其破李元昊之法。

李元昊最后眾叛親離，并在眼見小憐自盡于自己劍下之后，神智昏亂，再度回到苦兒的身份，抱著小憐的尸身，雙雙死在金雪山上。

楊宗保與狄青等人帶著珍珠旗與西夏議和國書回到大宋，不料仁宗疑忌功臣，反將楊家降罪，最后楊家離開天波府，隱居于太行山中。