德州騎警科德爾·沃克是西部最后一批老式英雄之一，他是一個保護朋友，但也是一個無情的敵人，他會不惜一切代價將罪犯繩之以法。

沃克根據本能行事，經常利用他的美國原住民祖先的傳統。他的搭檔詹姆斯·特里維特有一套更現代的破案方法。

退休游騎兵c·d·帕克和縣助理地方檢察官亞歷克斯·卡希爾與沃克有著共同的吸引力，他們支持游騎兵為正義而戰。