2001年地球遭到了來自外層空間的突然襲擊。

熱線輻射使大地成了一片火海。

然后又是超低溫的襲擊，此時日本已經有了高度科技發展。

人類發現了超光速粒子從而進一步研究出能夠跨越時空的引擎技術。

日本科學最高管理處—時空管理局就是此中最強的隊伍。

他們有一個隊伍為“時代戰士”。

經超級計算機—“時代之母”計算后發現地球所遭受到的攻擊可能是來自中生代(距今7000萬年左右)的白堊紀。

于是時代戰士向著白堊紀出發了。

到了白堊紀后遇到了遭受攻擊墜落地球的格雷薩行星的阿爾塔夏公主和仆人機器人吉伊。

原來21世紀遭受的襲擊是由于宇宙侵略者—格得密斯星人（其實為一種高級植物生命體）對白堊紀的超能粒子束和超冷凍射線的攻擊所造成。

由于阿爾塔夏手中有內有消滅格得密斯方法的密貼，格得密斯對公主展開追殺，同時也在對地球進行侵略，妄圖把白堊紀的恐龍全部消滅。

隊員—格吾有能變身為超人的能力，通過時代戰士的霞光一號戰車把格吾發射出去變身為克塞戰士與敵人戰斗。

所擁有的最高特技是時間停止。

作品主要講敘了克塞隊員與外星生命體格得密斯的一段斗爭故事保衛恐龍、地球而戰。

格得密斯在被消滅后克塞對又與一批邪惡勢力作斗爭。

最后白堊紀的恐龍在一場浩劫中全部滅亡。

是一部當時題材獨特的特攝片。